德国舍弗勒丨INA双列角接触滚针轴承XZU-RTH 系列

双列角接触滚针轴承 XZU-RTH 系列

适合轻量化机器人的新型轴承

舍弗勒XZU系列新型双列角接触滚针轴承专为满足轻量化和在运行特性、刚度、承载能力和紧凑性方面的要求而量身定制。轴承仅需要极少的维护，可以轻松集成到机器人中，并且因其长使用寿命而降低了总拥有成本。角接触滚针轴承 XZU 中的滚针采用优化设计的保持架引导，因此各滚动体之间不会发生摩擦。因此，与相同规格的交叉滚子轴承相比，角接触滚针轴承 XZU 的摩擦阻力降低了 20%。均匀的运行特性有利于高精度的扭矩控制，这使得轴承适用于对精度和重复精度要求极高的应用。

X型布置的滚道提高了倾覆刚度

角接触滚针轴承 XZU 有两条分立的滚道，每条滚道的接触角为 45°，并以一定距离隔开。结合数量众多的线接触滚动体，其倾覆刚度比相同规格的高 30%。

因此，角接触滚针轴承 XZU 显著提高了关节臂的系统刚度，从而实现了高重复精度和轮廓精度。

凭借超高的轴承倾覆刚度和由此带来的低关节臂振动，机器人无需复杂的控制过程即可精确移至其最终位置。因此，装有角接触滚针轴承 XZU 的关节臂能够以紧凑的尺寸和低重量实现高动态特性。从而缩短了定位时间，进而加快了生产过程的循环时间。

协作机器人解决方案

数量众多的滚动体可提高精度

由于角接触滚针轴承 XZU 中存在众多以刚性线接触的滚动体，可将载荷分布到多个滚针上，从而提高了轴承的轴向承载能力。

使用角接触滚针轴承 XZU，关节臂减速器的内部倾斜较小，因此减轻了减速器齿轮上的载荷。

这允许扩大工作范围或降低功率消耗。

免维护且易于集成

轴承在交付时已预润滑且为免维护设计。为消除增加的摩擦或严重的磨损，带有一体式润滑剂槽的滚针保持架可在滚动接触区域保持均匀的润滑剂供应。

因此防止了泵浦效应和由此导致的润滑不充分或不均匀。同时避免了滚动体的任何倾斜或滚动体之间的直接接触，从而减少了摩擦和磨损。轴承一侧使用密封与外部隔绝，因此润滑剂不会泄漏到关节中。

因此，角接触滚针轴承XZU同样适用于要求无污染的应用。角接触滚针轴承 XZU 具有与标准交叉滚子轴承相同的安装尺寸，可以在现有机器人中替代后者。相同分布的安装孔还有助于减少装配时间。

角接触滚针轴承 XZU 可用于多种应用场合：作为关节臂的轴承布置或作为关节臂齿轮机构的主轴承布置（例如，在DuraWave应变波齿轮的 RT 系列中）。