舍弗勒丨INA直线导轨系统

INA的直线导轨系统是紧凑型的直线导引系统，系统作为标准件成套提供，并具有高刚性及高承载能力。它们可以承受各方向的力 – 除运动方向以外 – 及可承受绕各个轴的的扭矩，有多种精度和预载提供。所以它们适用于多种需求高的导引和定位要求的应用场合。

在大多数系列中，同一精度等级的滑块及导轨可任意组合使用。这使得直线导引系统具有非常高的设计柔性并使得安装简化，库存成本降低。

为了降低维护成本，直线导引系统具有润滑油储存槽。所以它们在很多应用中都是免维护的。

                   INA直线导轨滑块轴承组件                              INA微型直线球轴承和导轨组件                         INA直线循环滚子滑块轴承单元

                  INA微型带保持架微型滑块                                   INA直线循环滚珠轴承                                      INA直线滑动轴承装置

                  INA平板保持架引导系统                     INA带楔形块和折角保持架的ML、M和V导轨                      INA滚轮轴承导向系统

由于滚子为圆柱形，因此RUE直线循环滚子滑块轴承和导轨组件是具有最高承载能力和刚度的INA单轨导向系统。它们包括至少一个带有满装滚轮系统的滑架、导轨、滑架端面上的一体式弹性擦拭器、滑架上下两侧的密封条以及用于封闭导轨中固定孔的封闭塞。

由于INA线性循环滚子滑块轴承和导轨组件的支架和导轨的预加载公差很小，因此两者相互契合。经过协商，有可能使用不同组合的滑架和导轨。

直线循环滚子轴承与导轨组件加速度可达100 m/s2, 速度达到180 m/min，运行温度从 –10 °C到 +100 °C。应用于无限行程， 非常高的负荷，非常高刚性.

线性球滑块轴承和导轨组件是单轨导向系统中最广泛、最复杂的一组装置。它们可用于以下场合：具有高承载能力和刚性的线性导向系统必须以较高的运行速度和位置精度以及低摩擦水平来移动重型负载。导向系统为预加载系统，适用于较长的无限制冲程长度。

根据运行条件，其加速度值可高达150 m/s，2 并可能达到360m/min的速度。一种导向系统，包括至少一个带有滚动元件的滑架、导轨和一个或两个塑料或黄铜封闭塞。

四列KUVE线性循环球滑块轴承和导轨组件是INA的单轨导向系统，其用途最广泛，并已得到最大程度的扩展。这些装置包括至少一个带有满装滚珠系统的滑架、导轨、滑架端面上的一体式弹性擦拭器、滑架上下两侧的密封条以及塑料封闭塞。

直线循环球轴承及导轨组件KUVE 可承受加速度达150 m/s2, 速度达300 m/min ，运行温度从 –10 °C到 +100 °C的应用。无限行程， 可承受高载荷，并且刚性很高.

六列KUSE线性循环滑块球轴承和导轨组件基于具有最高承载能力和刚度的滚珠的导向系统。它们包括至少一个带有满装滚珠系统的滑架、导轨、滑架端面上的一体式弹性擦拭器、滑架底面上的密封条以及塑料封闭塞。

直线循环球轴承及导轨组件KUSE 可承受加速度达150 m/s2, 速度达300 m/min，运行温度从 –10 °C到 +100 °C的应用。无限行程，可承受非常高的载荷，并且刚性非常高.

双列和四列微型线性球滑块轴承和导轨组件是满装、预加载线性定位轴承，其可实现无限的行程长度。装置包括至少一个具有定位面和导轨的托架。

除了围绕所有轴的运动方向和力矩之外，这些装置可以支持来自所有方向的力。双列单元有两排与滚道四点接触的滚动元件。KUME..-C有四列滚动元件，并与以45°的接触角传递应力的滚道两点相接触。

由于马鞍板和导轨制造中使用的钢材，线性球轴承和导轨组件具有耐腐蚀性。

这些导向系统是预加载的线性定位轴承，用于有限和无限的行程长度。这些装置具有中等承载能力和中等至高等扭矩承载能力。由于它们具有模块化概念，因此导轨和托架可在每个内部可变性和质量等级的组件内互换。这简化了导向系统的安装，方便了备件的采购，并允许保持非常经济的库存。

马鞍板和导轨具有耐腐蚀性。滑架端面上的密封件可保护滚动元件系统免受污染。滑架已涂抹润滑油，可以重新润滑滑架。导轨和滑架也有多种版本。

四列微型线性循环球滑块轴承和导轨组件是可以随时安装的导向系统，适用于无限的行程长度。它们具有较高至非常高的承载能力和刚度。

马鞍板和导轨具有耐腐蚀性。滑架端面上的密封件可保护滚动元件系统免受污染。由于存在润滑剂储槽，再润滑的间隔时间可以延长。

滑架已涂抹润滑油，可以重新润滑滑架。

滚轮轴承导向系统是一种线性导向系统，其可以在模块化的基础上进行配置，应用范围极其广泛。由于其结构较轻，它非常适合用于搬运系统。其特点是可安静运行、较高的横向速度、较长的行程距离和模块化概念。

运输装置

滚轮轴承导向系统包括一个或多个由铝制成的滑架、成型滚轮轴承和一条线性或曲线导轨。这些滑架可用作空心节滑架、敞开式滑架、紧凑型滑架和用于弯曲、椭圆形和圆形导向系统的转向架滑架。

导轨

导轨由铝制成，滚道轴由滚动轴承钢制成。导轨有多种不同的设计，例如实心导轨、空心导轨、平面导轨、带槽导轨等。可基于滚轮轴承导向系统的预期用途来选择导轨。

INA直线滑动轴承装置

轴导向系统可用于不同使用和应用领域带有球轴承或滑动轴承的纵向导向装置。线性球轴承分为轻型、紧凑型和机械加工型。契合轨道可以是实心轴、空心轴或支撑轴和支撑轨道装置的形式。

该系列由大量线性球轴承和线性滑动轴承装置组成。在这种情况下，线性球轴承或线性滑动轴承已安装在现成的外壳中。

多个轴（有或无机械加工特征）、单个轴和支撑轨道装置以及各类附件可允许进行广泛的应用。

微型滑块单元

带有圆柱滚子平保持架的微型滑块单元是耐腐蚀的，即装型保持架导引的有限行程系统。它们具有高承载能力、高刚性和高精度，同时需要很小的空间。由于其紧凑的设计，可以取代要求更大空间的导轨系统。这些单元滑块及导轨长度多样，可以降低成本。

微型滑块单元是线性定位轴承。它们可以支持除运动方向之外的所有方向的力和围绕各轴的力矩，比线性循环滚珠导轨系统刚性好，并且运转平滑精度高。

这些单元特别适用于短行程、低摩擦和振荡运动以及高刚性的高负载应用。首选应用是医疗部门、电气行业、机器人和实验室设备，以及涉及洁净室条件的应用。

微型线性导向装置

带有圆柱滚子平保持架的微型线性导向装置是耐腐蚀的、即装型的有限行程，安装即准确预载的导轨系统。这些微型线性导向系统具有高承载能力、高刚性和高精度，同时需要很小的空间。因为轨道间的距离可以在设计中可选，因此很容易匹配相邻结构。

由于特点的应用，有很多长度可供选择。这些装置特别适用于短行程、低摩擦和振荡运动以及高刚性的高负载应用。

带平板，楔形块和折角保持架的ML和V导轨

基本型包括具有可调节拉销和成角度的滚针平保持架的一对ML/V导轨。这些导轨由拉销预加载，因此拉销在导轨的整个长度上均匀地施加预加载应力。拉销表面的斜率为1.5 %。如果拉销移动1mm，高度就会产生15µm的变化。导轨的质量等级为Q6和Q10。

所用的保持架是金属或塑料制成的双列成角度的滚针平面保持架。

这些导轨包括带有中间滚针平面保持架的J导轨和S导轨。它们可用作非定位轴承，以及受限制的行程长度。导轨有高型和平面型两种。保持架由金属或塑料制成，具有单列或双列设计。

这些导轨包括带有中间滚针平面保持架的J导轨和S导轨。它们可用作非定位轴承，以及受限制的行程长度。导轨有高型和平面型两种。保持架由金属或塑料制成，具有单列或双列设计。

INA多轴定位、驱动单元系统

                  电力驱动和控制装置                                                                    直线模块                                                    直线工作台

借助成熟的标准多轴定位系统，无需额外的设计工作即可实现许多应用。这可允许您使用已经相互契合的部件快速完成项目。

您的设计和规划工作量也由此大幅减少，您会在很短的时间内收到我们的定位系统提案，其中包含您所需的轴行程距离。

标准的三轴定位系统目前有两种类型：高达5kg和15kg移动质量的定位系统。

INA还为所有系列的线性驱动单元提供最佳的电力驱动组合，以满足单个客户的要求。精细分级的伺服电机和精密行星齿轮箱可用于所有线性单元，以满足各种应用。

毋庸置疑，驱动电机的控制技术是最先进的，能够为INA线性模块提供高水平的性能。使用方便的调试工具对控制装置进行调试；提供线性执行器或线性工作台的初步调试服务。无论是否有保持制动器，高动态伺服电机配有绝对值编码器或分解器。使用标准长度的预制电缆可以快速方便地连接到控制系统。

无论是否有保持制动器，高动态伺服电机配有绝对值编码器或分解器。使用标准长度的预制电缆可以快速方便地连接到控制系统。

为了适应扭矩，客户可以选择一级或两级低间隙行星齿轮箱。其他附件包括现成的控制连接线、电源滤波器、镇流电阻、电机节流阀和不同的接近开关，用于连接INA线性执行器和线性工作台。这些产品使我们能够以经济高效的方式快速可靠地实现您的定位任务。

当较大的质量在一个或多个轴上移动时，使用线性工作台。由于支撑点之间的距离很大，这些线性工作台也能够支持高扭矩。导轨系统采用的是线性球轴承或线性循环球轴承和导轨组件。线性工作台可利用无驱动机构，带滚珠丝杠驱动、梯形丝杠驱动或直接驱动。

线性驱动单元的范围由控制系统、电机和齿轮箱补充，它们相互匹配以获得最佳性能。

操作所需的所有部件都集成在线性模块中，并且是模块化设计。线性模块由KUVE或KUSE系列的线性球轴承和导轨组件引导，或者由LF系列的滚轮轴承引导系统引导。驱动功能由滚珠丝杠驱动、齿形带或直接驱动(线性电机)实现。

线性驱动单元的范围由控制系统、电机和齿轮箱补充，它们相互匹配以获得最佳性能。